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资助项目:National Natural Science Foundation of China[U1813208]
资助项目:National Natural Science Foundation of China[62173327]
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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2022/06/06
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red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
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