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Position and inclination control of a passive disk based on cyclic motion generation 期刊论文
ROBOMECH Journal, 2017, 卷号: 4, 期号: 1
作者:  Aoyama,Tadayoshi;  Gu,Qingyi;  Takaki,Takeshi;  Ishii,Idaku
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2019/07/11
Cyclic motion  Nonlinear discrete system  Manipulation