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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
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移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
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协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
Authors:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
Authors:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
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SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation