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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣 Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨伟 Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/1  |  提交时间:2017/06/15 鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 韩久琦 Adobe PDF(16167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/11  |  提交时间:2016/06/22 类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张程 Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/7  |  提交时间:2016/06/20 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |