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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
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仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
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超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现