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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1023/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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提交时间:2020/06/12
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