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基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
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视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
非对称哈希学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  达铖
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哈希学习  非对称哈希  二值编码  多值编码  深度学习  监督学习  无监督学习  
基于深度学习的场景文本检测方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何文浩
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场景文本检测  卷积神经网络  多任务学习  直接回归  检测加速