×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [1]
作者
谭民 [2]
喻俊志 [2]
文献类型
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2010 [3]
语种
中文 [1]
出处
2009 IEEE ... [1]
2010 8th W... [1]
资助项目
收录类别
ISTP [2]
导师
喻俊志 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2010
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
Adobe PDF(4305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:680/6
  |  
提交时间:2015/09/02
Cpg(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (Cpg)
Locomotion Control
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Robotic Dolphin
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:201/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail