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仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  张志刚
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  Biomimetic Robot Fish  Submerging & Ascending Locomotion  Motion Control  Intelligent Robot Fish