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一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  刘殿通
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.