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Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
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Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode 会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/52  |  提交时间：2019/05/07
Multi-uav System  Formation Tracking Control  Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode  Finite Time  
Multi-operator Based Signal Separation Approach 会议论文
, 北京国际会议中心, 2016-10
作者:  Guo BK(郭宝奎);  Silong Peng;  Xiyuan Hu;  Pengcheng Xu
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Signal Separation  Null Space Pursuit  Multi-operator Based Approach  Empirical Mode Decomposition  Amplitude-modulated And Frequency-modulated Signal