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作者:谭民
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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:178/33
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2022/06/06
Image segmentation
Robustness
Production
Position measurement
Feature extraction
Deep learning
Adaptation models
Cabin docking
cabin pose measurement
deep neural network (DNN)
red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
RGB-D sensor
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
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浏览/下载:349/44
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
An adaptive way to detect the racket of the table tennis robot based on HSV and RGB
会议论文
, Hangzhou, China, 2015
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Tan Min
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浏览/下载:236/72
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Hsv
Rgb
Self-adaptive Method
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Zhang K(张鵾)
;
Fang Zaojun
;
Liu Jianran
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
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提交时间:2018/06/08
Racket Pose
Vision And Imu Sensors
Nonlinear Method
Extended Kalman Filter
A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhang, Yujia
;
Tan, Min
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提交时间:2017/07/18
Object Tracking
Improved Particle Filter
Multi-mode Ransac Algorithm
Pose Estimation
Trajectory Fitting
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Perspective-n-point Problem
Pattern Design
Three-dimensional Sensing
Pose Estimation
Visual Positioning
Recursive Least Square
Solution Distribution
Solution Stability
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control