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Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:  Shen, Fei;  Qin, Fangbo;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Juan;  Wu, Wenrong
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Image feature extraction  microassembly  multimicroscopic vision control  pose measurement  slice microdevice  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/168  |  提交时间：2016/10/20
3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:  Li, Fu-Dong;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Shi, Ya-Li;  Shen, Fei
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Pose Measuring  Pose Aligning  Pose Vector  Microscopic Camera  Microassembly