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Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
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Optimization  Slam  Pose Graph  
Cheating Behavior Detection based-on Pictorial Structure Model 会议论文
, Nanjing, China, 28-30 July 2014
作者:  Lv Le;  Zhao Dongbin;  Fan Zhijiang
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Pose Estimation  Cheating Behavior Detection  Pictorial Structure Model  Belief Propagation