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Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 68, 期号: 3-4, 页码: 293-306
作者:  Liu, Wei;  Chen, Tianshi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
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Pose Estimation  Evolutionary Algorithm  Coarse-to-fine  Online Optimization  3d Workpiece  
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
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Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion