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Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/03/30
Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems  
Sliding mode control of MIMO Markovian jump systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2016, 卷号: 68, 页码: 286-293
作者:  Zhu, Jiaming;  Yu, Xinghuo;  Zhang, Tianping;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan;  Yi, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/123  |  提交时间：2016/04/12
Sliding Mode Control  Markovian Jump System  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Conditional Probability  Asymptotical Stability  
On sliding mode control of single input Markovian jump systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 2897-2904
作者:  Zhu, Qing;  Yu, Xinghuo;  Song, Aiguo;  Fei, Shumin;  Cao, Zhiqiang;  Yang, Yuequan
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/12
Sliding Mode Control  Markovian Jump System  Conditional Probability  Asymptotical Stability