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基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  Mobile Robots  Brushless Dc Motor  Motor Control  Modeling  Dynamics  Mean Shift  Object Tracking  Object Detection  Architecture  Behavior Navigation