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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
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高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
高空间分辨率的功能近红外断层成像技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  吉利军
Microsoft Word(1596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02
功能近红外断层成像  功能近红外光谱  多中心光纤排布模式  图像质量  空间分辨率  光源－接收器对  Functional Near-infrared Tomography  Functional Near-infrared Spectroscopy  Multi-centered Mode  Image Quality  Spatial Resolution  Source-detector Pair