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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:中文
发表日期:2010
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视觉监控中的目标跟踪研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李敏
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提交时间:2015/09/02
Omega形状
方向滤波的金字塔统计量
简化的生物启发特征
姿态估计器
增量自调节粒子滤波
底层启示模型
Mcmc粒子滤波
Omega-shape
Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering
Simplified Biologically Inspired Features
Pose Estimator
Incremental Self-tuning Particle Filtering
Low-level Cues
Mcmc-particle Filtering
加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
杨森
Adobe PDF(17057Kb)
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提交时间:2015/09/02
摄像机标定
摄像机位姿估计
一维标定
平面标定
加权最小二乘
Camera Calibration
Camera Pose Estimation
1d Calibration
2d Calibration
Weighted Least Squares
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)
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提交时间:2015/09/02
图嵌入学习
粒子群优化
核贝叶斯
卡尔曼滤波
粒子滤波
目标跟踪
姿态估计
Graph Embedding Learning
Particle Swarm Optimization
Kernel Bayesian
Kalman Filter
Particle Filter
Object Tracking
Pose Estimation