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| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
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增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
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Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周文
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复杂场景 视角 局部特征 多示例学习 马尔科夫模型 行为识别 姿态估计 Complex Scenes Viewpoints Local Features Multiple-instance Learning Markov Model Action Recognition Pose Estimation |
| RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘绍国
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Rgb-d视频处理 深度图像复原 模糊核大小估计 图匹配 单应矩阵估计 三维头部姿态估计 Rgb-d Video Processing Blur-kernel Size Estimation Graph Matching Homography Estimation 3d Head Pose Estimatio |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李福东
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显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 唐云祁
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头部姿势估计 Kinect传感器 Rgb-d图像 切片表达 姿态感知模型 Head Pose Estimation Kinect Sensor Rgb-d Images Slice Representation Pose Perception Model |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王波
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摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张记霞
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头部跟踪 头部分割 肤色检测 特征点匹配 姿态估计 Head Tracking Head Segmentation Skin Detection Keypoint Matching Pose Estimation |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟
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特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
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打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
