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四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
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四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics  
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2017/01/23
Modeling And Control  Dolphin Hydrodynamics  Amphibious Robot  Gait Control