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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(704Kb)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Design and implementation of a smart robotic shark with multi-sensors
会议论文
Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Chen, Shifeng
;
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Yuan, Jun
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浏览/下载:273/108
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提交时间:2017/01/23
Robotic Shark
Cpg
Multi-sensors
Motion Control
Platform-Level Design for a Crustal Movement Simulation System
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, 2013.8
作者:
Qingzeng Ma
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
;
Qingzeng Ma, En Li, Guodong Yang and Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Fasteners
Sensors
Computational Modeling
Biological System Modeling
Computers
Motion Control
Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin
会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
作者:
Wei Changming
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/08/19
Robotic Dolphin
Mechatronic Design
Slidercrank
Flapping Mechanism
Motion Control
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Hu Xiaolei
;
Tan Min
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Multimode Motion
Embedded Control System
Adams
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Modeling
bio-inspired Robots
robotic Dolphin
gray's Paradox
motion Control
Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller
会议论文
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang Ming
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/01/23
Locomotion Control
Central Pattern Generator
Robotic Fish
Parameter Design
Motion Pattern