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Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Li, Kang
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Hydrodynamic Analysis
Gliding Robotic Dolphin
Computational Fluid Dynamics (Cfd)
Dynamic Mesh
Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin
会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
作者:
Wei Changming
;
Yu Junzhi
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提交时间:2015/08/19
Robotic Dolphin
Mechatronic Design
Slidercrank
Flapping Mechanism
Motion Control
Mechanical design and implementation of a robotic dolphin with 3-DOF flippers
会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:
Wei Changming
;
Yu Junzhi
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提交时间:2015/08/19
3-dof Flippers
bio-inspired Robot
robotic Dolphin
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Modeling
bio-inspired Robots
robotic Dolphin
gray's Paradox
motion Control
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Huo, Jiyan
;
Wang, Long
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Scotch Yoke
Mechanism Design swimming Robot
Robotic Dolphin
Construction and control of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin propulsive Model
Motion Control.
Optimized design and implementation of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Fan, Ruifen
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Xie, Guangmin
;
Fang, Yimi
;
Hu, Yonghu
;
Fan, Ruifeng
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Dolphin