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基于图模型的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  文珑银
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视觉跟踪  多目标跟踪  时空关系  视频分割  结构图模型  超图  密集子图搜索  Visual Tracking  Multi-target Tracking  Spatio-temporal Relationship  Video Segmentation  Structure Graph Model  Hypergraph  Dense Subgraph Exploiting  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
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显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  史信楚
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多目标跟踪  数据关联  秩一张量近似  场景和运动上下文关系    Multiple Target Tracking  Data Association  Rank-1 Tensor Approximation  Scene And Motion Context  Aerial Video Analysis  
基于局部感知的若干视觉问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  汪凌峰
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局部感知  视觉目标跟踪  图像超分辨率  水平集  医学图像分割  背景建模  Local Perception  Visual Target Tracking  Image Super-resolution  Level-set  Medical Image Segmentation  Background Subtraction  
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  姚锴
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惯性约束聚变  束靶耦合  霍夫变换  Ransac  跟踪  Qt  Inertial Confinement Fusion  Beam-target Coupling  Hough Transform  Ransac  Tracking  Qt  
复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  丁欢
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复杂场景  多目标跟踪  遮挡分割  粒子滤波  嵌入式  Complex Scenes  Multi-target Tracking  Occlusion Segmentation  Particle Filter  Embedded System  
基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李海昌
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目标跟踪  Mean-shift  斜框统计量  主对称轴  凹凸区域  离散尺度  一定尺度下的二阶方向导数图  Target Tracking  Mean-shift  Statistics Of Oblique Rectangle  Principal Axis Of Symmetry  Concave And Convex Region  Discrete Scale  Two Directional Derivative Under Certain Scale  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石坤
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网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
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Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  邓海波
Adobe PDF(5848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  Unmanned Helicopter  Flight Control  Visual Servo  Ground Target Tracking