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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
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医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：656/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈