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中国科学院自动化研究所机构知识库
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
李文明
Adobe PDF(2521Kb)
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
虚拟现实
人机交互
人体运动跟踪
姿态融合
Inertial Tracking
Virtual Reality
Gesture Fusion
Human Computer Interaction
Human Motion Tracking
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
Adobe PDF(2662Kb)
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浏览/下载:286/1
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
Human Motion Tracking
Camera-imu Relative Pose Calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter
单目视频中的人体运动跟踪
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
吴倩
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/09/02
人体模型
人体姿态估计
人体运动跟踪
Human Model
Human Pose Detection
Human Motion Tracking
虚拟环境中的虚拟人建模与运动仿真技术的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:
张胜
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提交时间:2015/09/02
网络虚拟环境
虚拟人
人体建模
人体运动
人体变形
Neworked Enviroment
Virtual Human
Human Modeling
Human Motion
Human Deformation