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中国科学院自动化研究所机构知识库
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
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编队与围捕控制
协同回收控制
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
, 2023
作者:
晁永越
Adobe PDF(6482Kb)
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:371/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
Unmanned Aerial Vehicles
Suppression Of Enemy Air Defenses
Collaborative Mission Planning
Real-time Route Planning
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马莹
Microsoft Word(13264Kb)
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
任务分配
动态联盟
目标识别
Multi-robot Systems
Coordination
Task Allocation
Dynamic Alliance
Target Recognition
基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王姝莉
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提交时间:2015/09/02
多机器人
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