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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:680/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董翔 Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩 Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王龙 Microsoft Word(13111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 智能控制 动力学 姿态控制 机构 Biomimetic Robot Fish Intelligent Control Dynamics Posture Control Mechanism |
| 基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 作者: 胡健 收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 机器人动力学 机器人控制器 并行结构 多机器人协调 数字信号处理芯片 Robot Robotic Dynamics Robot Controller Parallel Architecture Multi-robot Coordination Digital Signal Processor |