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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
作者:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建;  姜宇一;  董西松;  沈震;  刘希未
浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/102  |  提交时间：2018/01/02
四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/84  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼      
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/137  |  提交时间：2015/08/12
机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率  
基于网络信息的社会动力学研究 期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2011, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1-12
作者:  郑晓龙;  钟永光;  王飞跃;  曾大军;  张清鹏;  崔凯楠
浏览  |  Adobe PDF(1807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/71  |  提交时间：2017/07/16
社会动力学  Social Dynamics  网络信息  Web Information  复杂网络  Complex Netw Orks  系统动力学  System Dynamics  人工社会  Artificial Society  
词计算和语言动力学系统的基本问题和研究 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 844-852
作者:  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2017/07/16
词计算  语言动力学  Computing With Words  抽象化  Linguistic Dynamic Systems  人机交互  Abstraction  复杂系统  Human Machine Interface  人工智能  Complex Systems  Artificial Intelligence