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| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
 Adobe PDF(23139Kb) |  收藏 | 浏览/下载：181/8 | 提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
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自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张笑钦
Adobe PDF(3133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/1 | 提交时间：2015/09/02
图嵌入学习 粒子群优化 核贝叶斯 卡尔曼滤波 粒子滤波 目标跟踪 姿态估计 Graph Embedding Learning Particle Swarm Optimization Kernel Bayesian Kalman Filter Particle Filter Object Tracking Pose Estimation |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
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Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
