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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
 Adobe PDF(25529Kb) |  收藏 | 浏览/下载：229/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/8 | 提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 高分辨率DEM图像地形特征线快速提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洲俊
Microsoft Word(8486Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/0 | 提交时间：2015/09/02
数字高程模型 山脊线 山谷线 脊线提取 启发式算法 Hessian矩阵 图形处理器 计算统一设备架构 Digital Elevation Model Ridge Valley Ridge Detection Heuristic Algorithm Hessian Matrix Graphics Processing Unit Compute Unified Device Architecture |
| 遗传算法在分布式调度中的应用及DNA计算 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 张焱
Adobe PDF(9205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2015/09/02
遗传算法 复数编码 分布式任务调度 启发式算法 Dna计算 Genetic Algorithms Complex-valued Encoding Distributed Task Scheduling Hcuristic Algorithms Dna Computing |
