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| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 付玉卓
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仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
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服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
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多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
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移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 延昊
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 手语信息处理系统及数据融合方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 马小军
收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 多传感器融合 数据手套 弯曲传感器 模糊融合 模糊测度 D-s证据理论 Virtual Reality Sensor Fusion Dataglove Bend Sensor Fuzzy Fusion Fuzzy Measure D-s Evidential Theory |
