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基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
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姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
交通对象检测与分析的若干问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  苟超
Adobe PDF(5748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/16  |  提交时间:2017/06/07
由粗到细  车牌识别  关键点检测  头部姿态估计  人眼检测  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  成艺
Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/10  |  提交时间:2017/06/06
人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  周文
Adobe PDF(14996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02
复杂场景  视角  局部特征  多示例学习  马尔科夫模型  行为识别  姿态估计  Complex Scenes  Viewpoints  Local Features  Multiple-instance Learning  Markov Model  Action Recognition  Pose Estimation  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:459/0  |  提交时间:2015/09/02
Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张记霞
Adobe PDF(11408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02
头部跟踪  头部分割  肤色检测  特征点匹配  姿态估计  Head Tracking  Head Segmentation  Skin Detection  Keypoint Matching  Pose Estimation  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform