CASIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-1 of 1 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper