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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
 Adobe PDF(14260Kb) |  收藏 | 浏览/下载：382/24 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：721/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 李佳宁
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 自治导航 软计算 神经模糊推理网络 强化学习 Mobile Robot Autonomous Navigation Soft Computing |
| 连续状态-动作空间下强化学习方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 程玉虎
收藏 | 浏览/下载：511/0 | 提交时间：2015/09/02
强化学习 连续空间 函数逼近 Rbf 网络 模糊推理系统 Reinforcement Learning Continuous Space Function Approximation Rbf Network Fuzzy Inference System |
