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| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
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网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 兰盛
Adobe PDF(3951Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/1 | 提交时间：2017/06/06
透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王欣波
Adobe PDF(4550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘新梦
Adobe PDF(1696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡建华
Adobe PDF(6624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈诚
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网络化控制 代理控制 按需控制 多代理系统 城市交通控制系统 平行控制 Networked Control Agent-based Control COntrol On Demand Multi-agent System Urban Traffic Control System Parallel Control |
| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 蔡林
Microsoft Word(8463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 运动学 Fpga Pwm Simulink Tracked Mobile Robot Motion Control System Kinematics Fpga Pwm Simulink |
