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基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
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扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/105  |  提交时间：2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器