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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/42  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:  王睿;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/105  |  提交时间：2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王硕
Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  控制系统  Canopen  运动学  幅度限制  Aerial Work Platform  Control System  Canopen  Kinematics  Range Limits  
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination And Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance