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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/13  |  提交时间：2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定