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一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  危常明
Adobe PDF(2491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  Robotic Dolphin  Cam Mechanism  Slider-crank Mechanism  Worm And Worm Gear Mechanism  Motion Control