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机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/9  |  提交时间：2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化