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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进 Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 肖俊东 Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴限 Adobe PDF(5751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 一种机器人并行打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/108  |  提交时间:2016/08/18 并行打磨 机器人 精整加工 自由曲面 |
| 大型自由曲面机器人打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28, 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/83  |  提交时间:2016/04/13 打磨 机器人 自由曲面 |
| 一种自由曲面机器人打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/139  |  提交时间:2016/08/18 打磨 自由曲面 机器人 抛光 去毛刺 精整加工 |