|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
 Microsoft Word(12508Kb) |  收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 丁旭
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/0 | 提交时间：2015/09/02
硝酸铵 模糊控制 中和反应 Pcs7控制系统 Ammonium Nitrate Fuzzy Control Neutralization Reaction Pcs7 Control System |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞
Adobe PDF(3300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
Adobe PDF(2861Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2015/09/02
遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张新超
Adobe PDF(2162Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
Adobe PDF(5985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 基于分级行为控制器结构的越障控制系统 动力学模型 模糊控制 机器人运动规划 遗传规划 Inspection Robot Underactuated Dynamic System Obstacle－negotiation Control System Dynamic Model Fuzzy Control Motion Programming Of Robot Genetic Programming |
| 燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 佟世文
Adobe PDF(6507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
燃料电池 预测控制 变论域 模糊控制 网络化控制 混合系统 欠驱动系统 Fuel Cell Predictive Control Variable Domain Fuzzy Control Networked Control Hybrid System Under-actuated System |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2015/09/02
船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
