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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network  
乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  轨迹预测  正则化算法  并行模糊学习  主动学习  综合学习  局部加权回归  物理知识  Ping-pong Playing Robot  Trajectory Prediction  Regularization Algorithm  Parallel Fuzzy Learning  Active Learning  Integrated Learning  Locally Weighted Regression  Physical Knowledge  
硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁旭
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/0  |  提交时间：2015/09/02
硝酸铵  模糊控制  中和反应  Pcs7控制系统  Ammonium Nitrate  Fuzzy Control  Neutralization Reaction  Pcs7 Control System