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| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 邹卓君 Adobe PDF(60759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/4  |  提交时间:2023/06/29 视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓 Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 孙金林 Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/1  |  提交时间:2021/06/28 高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华 Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 赵晓梅 Adobe PDF(13214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/18  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 向廷 Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2015/09/02 娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李庆春 Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2015/09/02 末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |