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结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
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浏览/下载:187/2
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
面向室外场景的移动端位姿定位技术
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
晏超超
Adobe PDF(14506Kb)
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浏览/下载:443/5
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提交时间:2017/06/12
基于图像的相机定位
运动恢复结构
点云模型
基于视觉的移动增强现实方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雷娟
Adobe PDF(13785Kb)
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浏览/下载:316/1
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提交时间:2015/09/02
增强现实
移动平台
计算机视觉
点云约减
相机定位
物体跟踪
Augmented Reality
Mobile Platform
Computer Vision
Point Cloud Reduction
Camera Pose Estimation
Object Tracking
快速鲁棒的相机定位
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
Adobe PDF(11090Kb)
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浏览/下载:366/1
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3d Reconstruction
3d Tracking
Image-based Camera Localization
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Slam
Relocalization