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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
 Adobe PDF(20180Kb) |  收藏 | 浏览/下载：265/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 马光辉
Adobe PDF(20102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/6 | 提交时间：2017/06/07
过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 布料仿真中的碰撞检测与碰撞响应问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 赵静
Adobe PDF(1821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
碰撞检测 碰撞响应 相交轮廓 布料仿真 Collision Detection Collision Response Intersection Contour Cloth Simulation |
| 手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/09/02
运动感知 力觉交互 手臂建模 碰撞检测 惯性跟踪 Motion Perception Force Interaction Arm Modeling Collision Detection Inertial Tracking |
| 虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 谭珂
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟手术 鼻腔镜 仿真系统 弹性形变模型 有限元模型 碰撞检测 力反馈技术 Virtual Surgery Nasoscope Simulation System Elastical Deformation Model Finite Elements Model Collision Detection Force Feedback |
| 一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 徐春
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2015/09/02
力觉反馈 碰撞检测 Obb 物体变形 Nurbs曲面 Hpatic Feedback Collision Detection Obb Object Deformation Nurbs Surface |
| 虚拟现实在机器人领域的应用与虚拟环境计算理论的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 刘铁成
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 机器人仿真 虚拟环境 网络简化 碰撞检测 Virtual Reality Robotics Simulation Virtual Environment Mesh Simplification Collision Detection |
| 机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者: 杨戈
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人学 离线编程 碰撞检测 网格简化 计算几何学 逆运动学 Words And Phrases Robotics Off-line Programming Computational Geometry Collision Detection Mesh Simplification Inverse Kinematic |
