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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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李召胜 [1]
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学位论文 [4]
发表日期
2020 [1]
1998 [1]
1997 [1]
1995 [1]
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复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李召胜
Adobe PDF(4251Kb)
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提交时间:2020/06/11
机器人磨抛
路径规划
离线编程
柔顺控制
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:
杨戈
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2015/09/02
机器人学
离线编程
碰撞检测
网格简化
计算几何学
逆运动学
Words And Phrases
Robotics
Off-line Programming
Computational Geometry
Collision Detection
Mesh Simplification
Inverse Kinematic
虚拟现实技术在机器人仿真领域若干问题的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
唐雪嵘
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
仿真
虚拟现实
人机接口
机器人示数
离线编程
几何建模
细节水平划分
多宇宙切换口
Simulation
Virtual Reality
Uci
Lod
Portals
Off-ling Programming
Modelling
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:
隋清
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
机器人工作单元
感知控制
图形示教
系统软环境
离线编程
三维建模
运动仿真
Robot Workcell
Cognitive Control
Graphics-based Teaching
System Soft Environment
Off-line Programming
3d Modeling
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