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| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高建辉 Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:586/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 蔡林 Microsoft Word(8463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 履带式移动机器人 运动控制系统 运动学 Fpga Pwm Simulink Tracked Mobile Robot Motion Control System Kinematics Fpga Pwm Simulink |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学 Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41 作者: 袁文博; 曹志强; 刘希龙; 谭民 浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/81  |  提交时间:2016/06/27 移动机器人 局部感知 距离影响因子 基于记忆的判断 分区评价 运动控制 |