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中国科学院自动化研究所机构知识库
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
PyMAF-X: Towards Well-Aligned Full-Body Model Regression From Monocular Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12287-12303
作者:
Zhang, Hongwen
;
Tian, Yating
;
Zhang, Yuxiang
;
Li, Mengcheng
;
An, Liang
;
Sun, Zhenan
;
Liu, Yebin
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Expressive human mesh recovery
full-body motion capture
mesh alignment feedback
monocular 3D reconstruction
Single-image piecewise planar reconstruction of urban buildings based on geometric priors
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 105-116
作者:
Wang, Wei
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Single-image 3D reconstruction
Piecewise planar reconstruction
Geometric prior
Urban building
Structure and proximity constraints
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
Multi-objective evolutionary 3D face reconstruction based on improved encoder-decoder network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 581, 页码: 233-248
作者:
Cai, Xingjuan
;
Cao, Yihao
;
Ren, Yeqing
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2021/12/28
3D face reconstruction
Multi-objective evolutionary
Regularization algorithm
Computer vision
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
3D Foot Reconstruction Based on Mobile Phone Photographing
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Niu, Lulu
;
Xiong, Gang
;
Shang, Xiuqin
;
Guo, Chao
;
Chen, Xi
;
Wu, Huaiyu
收藏
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浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2021/06/15
3D foot reconstruction
SFM
PMVS
personalized customization
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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收藏
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浏览/下载:268/33
  |  
提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Human attention-inspired volume reconstruction method on serial section electron microscopy images
期刊论文
CYTOMETRY PART A, 2021, 页码: 11
作者:
Zhou, Fangxu
;
Shen, Lijun
;
Chen, Bohao
;
Chen, Xi
;
Hua, Han
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2021/04/27
3D volume reconstruction
electron microscopy image
image registration
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
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浏览/下载:316/58
  |  
提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion